北京焊接机器人自动控制 吉林机器焊接

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。下面我们来了解一下焊接机器人吧！
焊接机器人基本功能有哪些：
(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
(2)传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
(3)位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
(4)故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。
(5)记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
(6)示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
(7)与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
(8)坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
焊接机器人控制系统组成：
(1)传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(2)轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(3)辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
(4)通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
(5)网络接口。
(6)控制计算机：控制系统的调度指挥机构。
(7)示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(8)操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
(9)硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。
(10)数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
(11)打印机接口：记录需要输出的各种信息。
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